מילפלדר חלתה בסרטן בנערותה ולאחר ניתוח מורכב בחו"ל ושיקום ארוך החלה להתחרות ב-2,000 מטר חתירה בסירה זוגית ביחד עם סאלח שאהין | על הפציעה: "המנתח שלי אמר שהרגל שלי תהיה ולא פונקציונלית" | הרצון להוות דוגמה לאחרים: "בשבילי אחד ממקורות המוטיבציה, זה להוות מקור השראה לפצועים החדשים שיש לנו במדינה"

נבחרת ישראל פתחה בצורה נהדרת את היום הראשון לתחרות עם שתי מדליות ארד | מלכה זכתה במדלייה במשקל עד 48 ק"ג לאחר ניצחון על האיידי קוואץ' הקנדית | פרימו ניצחה בעונשים את קניה פארנה בקרב על הארד במשקל עד 52 ק"ג